Kentin tarihine ışık tutan kaledir. Ankara’daki ilk yerleşimin Ankara Kalesi ve çevresinde olduğu bilinir. 3 Çayın kesiştiği noktada ve volkanik bir tepenin zirvesinde bulunmaktadır. Ankara Kalesi’nin ne zaman yapıldığı bilinmemektedir. Ankara Kalesi’nin Galatlar’a ait olan oval surlar ile çevrelenmesinden dolayı, antik bir galat eseri olduğu düşünülmektedir. Fakat Ankara Kalesi’nde bulunan antik eserler sonucu Firgler zamanında yapılmış olabileceği de düşünülmektedir. Ankara’da bulunan bütün uygarlıklara Ankara Kalesi’ni onarmış ve eklemeler yapmıştır. Böylelikle Ankara Kalesi günümüze kadar ulaşabilmiştir. Kalenin ilk onarımı 217 yılında Roma imparatoru Caracalla tarafından yaptırılmış olup daha sonrasında Severus Alexander tarafından Pers saldırılarına karşı güçlendirilmiştir. Ankara kalesinde bulunan eski yapılar restore edilmiştir. Bugün restoran, kafe, gezi evleri, müzeler ve çarşı dükkanları olarak ziyaret edilebilecek hale getirildi.